SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO DESENVOLVIDOS EM 2015

PARCERIA SAMSUNG/CETELI

Descrição

O Curso de Automação Industrial (Turma 1) do Programa de Formação Complementar PFC-Samsung foi formado por um conjunto de cinco módulos, sendo quatro teóricos e um prático. Os cursos teóricos versaram sobre a Introdução à Automação Industrial, com ênfase na programa de CLPs industriais e o uso de sensores e atuadores de diversos tipos, a Robótica Industrial, com ênfase nos cálculos das coordenadas e da cinemática de braços robóticos, a Programação de Sistemas de Tempo Real, com uma abordagem baseada em Engenharia de Software para Sistemas de Tempo Real, e Robótica Móvel, com ênfase na descoberta de caminhos e programação de robôs móveis no plano. O último módulo correspondeu ao projeto final do curso, o qual consistiu da programação da planta MPS (Manufacturing Production System) da Festo, modificada de tal forma que a passagem da peça sob produção (logística interna) é feita através de robôs móveis. A planta conta também com um braço robótico da Mitsubishi que faz a paletização das peças produzidas.

Equipe

1. Nilteomar Nascimento Gabay
2. Weider Serruia dos Santos
3. Franklin Mendes Lima
4. Paulo Henrique Oliveira dos Santos
5. Robson Guimarães da Cruz
6. Kely Maciel Braule Pinto